Een harmonisatieopgave voor de gemeente is de wijze waarop afval wordt ingezameld. Rijnwaarden en Zevenaar hebben nu een verschillend afval inzamelsysteem. Uiterlijk op 1 januari 2020 moet het inzamelsysteem in de gehele gemeente gelijk zijn. Bij de uitwerking van het nieuwe inzamelsysteem zullen 7.3.2 en 7.3.3 als leidraad dienen.